Fabtotum

28 February 2015

// このエントリは再構築されました

はじめに

先日 Fabtotum (という3Dプリンタ)を入手したので、その立ち上げに関するメモを残します。

実際、立ち上げ用のドキュメントが封入＆Webベースのウィザードがあるので、取説を読む人であれば、あまり苦労することなく立ち上げられるとは思いますが。

Fabtotumとは

Fabtotum を一言で表現すれば3Dプリンタなんですが、最近は3Dプリンタも種類が多いので他機種との違いも含めて私が感じた特徴は以下のとおり。

多機能(3Dプリンタ+3Dスキャナ+切削加工機)
最大造形サイズが大きい(200mm立法以上)
ヒートベッドがガラス(完成品が取り外し易い)
インタフェースがWebベース(本体に操作パネルなどはない)
オープンソース(CC BY-NC-SA 3.0)
制御基板は Rasberry Pi (model B) + Arduino
4軸(XYZθ, ファーム修正で5軸化の余地あり)
価格 $1,599 (現状$1,249)

CAD図とソースコードは以下
https://grabcad.com/library/fabtotum-2
https://github.com/FABtotum

Fabtotum到着から開梱、ネットワーク設定まで

Fabtotumはイタリア製なので、イタリアから日本までの輸送に約1週間かかりました。途中、パリ、ニューデリー、広州とあちこち経由したせいか、到着した時には箱がボッコボコ。中身が大丈夫かちょっと心配になったのですが、厚い発泡スチロールで保持されており、何も問題はありませんでした。

“PULL UP FROM HERE” とあるだけで、よく考えられていることが伺われました。

この後、箱から引っ張り出して開梱、ネットワーク設定をしたのですが、その際の手順を説明した動画があるので貼っておきます。基本的に動画のとおりで問題ないはずですが、「Fabtotumの有線LANは固定IPなのでPCと直結しないと通信できない」とか「無線LANのパスワード設定で間違ったパスワードを入力してもOKと表示される」ので無線LANで通信できないときはパスワードを確認した方がいいかもしれません。

初期設定1 ベッド調整

ネットワーク設定が終わった後はFirst Setup のウィザードに沿って「ベッドの水平出し」、「ヘッドの高さ調整」、「フィラメント用ガイドチューブの取り付け」の3つの調整を行うのですが、このエントリの内容は「ベッドの水平出し」についてです。

Fabtotumでは、3Dプリント時において、ベッドが上下することでZ軸方向の積層を行うため、プリント前にベッドの水平を出しておかなければなりません。ベッドは4隅で支持されており、この4点の高さを調整することで水平出しを行います。

完了すると以下のようになります。

基本的にウィザード通りに作業すれば良いのですが、ベッドの支持体の剛性(特にXY方向)があまり高くないので、少しずつ追い込まないとうまくいきません。さて、言葉で説明するのは簡単なのですが、私はここで2か所ほどハマりました。

1つ目は「ベッドを上げすぎてベッドを暖めるための接点が接触しなくなった」というものです。First Setup の後、テストプリントを行う前に Maintenance の Self Test を走らせてみたのですが、そのとき「FAILED : Building plane recognition」と表示されてしまいました。公式Forumを検索すると、これはベッドの接触不良時に現れるエラーと分かったので接点部分をよく見てみるとベッドが高すぎて物理的に接触していなくなっていました。

2つ目は「エクストルーダが原点隅にスタックした」というものです。あるとき、水平出しを開始しようとすると「General Safety Lockdown」のエラーが出てきて測定が行えなくなってしまいました。

原因を公式Forumで検索すると、前面パネルがちゃんと閉じていないとそのエラーが出るとのことで、前面パネルのセンサを無効にしてみたのですがそれでも解決せず。ソースを読んで解析しようかと読みかけるところまでいったんですが、ふとJOG操作してみるとXY操作時に同様のエラーが出て動かなかったので、もしかと思ってエクストルーダを手動でずらしてやると解決。要はエクストルーダがリミットスイッチを押しっぱなしの状態になっていたため先のエラーが出ており、前面パネルなんて全く関係ありませんでした。

必須ではありませんが、ベッド調整は以下のものがあると作業しやすくなります。

懐中電灯
水準器

初期設定2 ヘッドの高さ調整

この工程ではヘッドとベッドの隙間を調整します。

指示通りにコピー用紙を動かしてZを調整するだけなのですが、ここにもハマりどころがありました。「ベッドの水平出し」はヘッドとベッドを暖めずに行うのですが「ヘッドの高さ調整」は暖めて行います。そのためサクサク調整するとベッドが暖まりきる前に調整が終わります。ここで物体は暖まると膨張するので、冷たいときにスレスレなら暖めると衝突してしまい、プリント時にヘッドがベッドを削るということが起こります。(私は削ってしまいました)

致命的な問題ではないですが、初めてのプリントで傷つけるというのは、気分的に良くないです。